Harmonic Reducer: Kernekraften inden for præcisionsoverførsel

I dagens æra med hurtig udvikling af industriel automatisering og intelligent fremstilling øges efterspørgslen efter præcisionstransmissionsenheder dag for dag. Harmonisk reduktion skiller sig ud på mange felter med sin unikke struktur og fremragende ydelse og er blevet en nøglekraft til at fremme teknologiske fremskridt.

Harmonic Reducer er hovedsageligt sammensat af en drivaksel, en harmonisk generator (inklusive en bølgenerator og en indre gearring), et fleksibelt hjul (elastisk hjul) og en udgangsaksel. Bølgeneratoren er normalt elliptisk eller ens i form og indsættes på indersiden af ​​det fleksible hjul gennem et leje. Når drivakslen roterer, får den bølgeneratoren til at rotere, og kammen på den engagerer sig med rillen på det fleksible hjul, hvilket får det fleksible hjul til at deformere elastisk. Da antallet af riller på det fleksible hjul normalt er mere end antallet af cams på bølgeneratoren, når bølgeneratoren roterer, roterer det fleksible hjul med en langsommere hastighed for at opnå en decelerationseffekt. På samme tid sikrer den elastiske deformation og engagement mellem det fleksible hjul og den indre gearring den høje præcision og den høje stivhed af transmissionen og konverterer i sidste ende den højhastighedsrotation af drivakslen til den lave hastighed og høje drejningsmomentrotation af udgangsakslen.

Harmonic Reducer har mange bemærkelsesværdige fordele. Med hensyn til præcision gør den samtidige meshing af flere tænder og ensartetheden af ​​elastisk deformation dens transmissionsnøjagtighed ekstremt høj og transmissionsfejlen lille. Med hensyn til bærende kapacitet kan den på trods af sin lille størrelse modstå store aksiale og radiale belastninger på grund af meshing af flere tænder og den høje styrke af det fleksible hjulmateriale. Transmissionseffektiviteten kan nå mere end 90%med lavt tab, der er egnet til langvarig og effektiv drift. Dens arbejdstilstand er elastisk kontakt snarere end hård kollision, og driftsstøjen er lav. Transmissionsforholdet for en enkelt-trins harmonisk gearreduktion kan variere i et stort interval, og transmissionsforholdet er større efter forbindelsen med flere trin, som kan imødekomme behovene i forskellige scenarier.

Inden for industrielle robotter er Harmonic Reducer en uundværlig nøglekomponent. Industrielle robotter kræver præcis, hurtig og stabil bevægelseskontrol for at forbedre produktionseffektiviteten og produktkvaliteten. Harmonic Reducer kan tilvejebringe et reduktionsforhold på op til 100: 1 for at imødekomme de nøjagtige placeringskrav i robotfuger; Mens det opretholder en lille størrelse, kan det transmittere stort drejningsmoment, som er velegnet til det kompakte design af robotfuger; Dens glatte bevægelsesegenskaber hjælper med at reducere støj og vibrationer og forbedre arbejdsmiljøets komfort.

Aerospace -feltet har ekstremt høje krav til pålidelighed og præcision af udstyr. Harmonisk reduktion er vidt brugt i præcisionskontrolsystemer for satellitter, rumfartøj og fly. Dets slidfrie design og lange levetidskarakteristika er egnede til at arbejde i ekstreme miljøer. Det kan opnå præcis hastighed og positionskontrol, hvilket er vigtigt for den nøjagtige kontrol af rumfartsudstyr, og dets lette design hjælper med at reducere rumfartøjets samlede vægt.

Feltet med medicinsk udstyr, især kirurgiske robotter og diagnostisk udstyr, kræver transmissionssystemer med høj præcision og højstabilitet for at sikre behandlingseffekter og sikkerhed. Harmonisk reduktion kan give præcis hastighed og positionskontrol, hvilket er vigtigt for den nøjagtige drift af kirurgiske robotter; Dets tætningsdesign hjælper med at opretholde steriliteten i det kirurgiske miljø; Dens lange levetid og lave vedligeholdelsesegenskaber reducerer vedligeholdelsesomkostningerne ved medicinsk udstyr.